HSR-BR616-1600

HSR-BR616-1600

Eksen Sayısı
6
Yük
16 kg
Kol Açıklığı
1600mm
±0.05mm Hassasiyet
450°/s Maksimum Hız
16kg Yük Kapasitesi
1600mm Kol Açıklığı

Ürün Açıklaması

Tamamen yeni HSR-BR616-1600 robot, BR serisi robotlar temelinde daha da yükseltilmiş olup, geliştirilmiş yük kapasitesi, daha yüksek koruma seviyesi ve daha hızlı hız özelliklerine sahiptir. Tüm makine IP67 koruma derecesine ulaşır. Püskürtme, toz kaplama, makine aleti yükleme ve boşaltma, damgalama yükleme ve boşaltma, montaj, sıralama, paletleme ve enjeksiyon kalıplama gibi çeşitli senaryolardaki uygulamalar için özellikle uygundur.

Teknik Özellikler

Temel Özellikler

Model HSR-BR616-1600
Özgürlük Dereceleri6
Nominal Yük 16kg
Maksimum Çalışma Yarıçapı1600mm
Tekrar Konumlandırma Doğruluğu±0.05mm

Hareket Aralığı

J1 ±154°
J2 -178°/-2°
J3 +103°/+437°
J4 ±360°
J5 ±161°
J6 ±360°

En Yüksek Hız

J1 236°/s, 4.12rad/s
J2 217°/s, 3.78rad/s
J3 357°/s, 6.23rad/s
J4 443°/s, 7.72rad/s
J5 360°/s, 6.28rad/s
J6 450°/s, 7.85rad/s

İzin Verilen Eylemsizlik Momenti

J6 0.26kg·m²
J5 1.2kg·m²
J4 1.04kg·m²

İzin Verilen Yük Torku

J6 14.4Nm
J5 43Nm
J4 40Nm

Uygulanabilir Çevre

Sıcaklık
0°C～45°C
Nem
20%～80%
Diğer
Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gaz ve sıvılarla temas etmekten kaçının ve elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak durun.

Ek Teknik Özellikler

Kablo ve Bağlantı Özellikleri

Öğretim Paneli Kablosu8 metre
Ana Ünite-Kabin Bağlantı Kablosu6 metre
G/Ç ParametreleriDijital: 32-bit giriş (NPN), 31-bit çıkış (NPN)
Rezerve Sinyal Hatları24-bit (havacılık fişi bağlantısı)
Rezerve Hava Yolu2*Φ8

Güç ve Kurulum Özellikleri

Güç Kapasitesi3.36kVA
Nominal Güç2.69kW
Nominal GerilimTek faz AC220V
Nominal Akım15.3A
Koruma SeviyesiIP67
Kurulum YöntemiZemin/Ters/Yan Kurulum
Ana Ünite Ağırlığı124.5kg
Kabin Koruma SeviyesiIP54
Kabin Ağırlığı47kg

Bu Ürün Hakkında Daha Fazla Bilgi Almak İster misiniz?

Uzman ekibimiz size en uygun çözümü bulmak için yardımcı olmaya hazır