HSR-CO610-1400

HSR-CO610-1400

Eksen Sayısı
6
Yük
10 kg
Kol Açıklığı
1355mm
IP54 Koruma
Yüksek Hız
±0.04mm Hassasiyet
İşbirlikçi Güvenlik

Ürün Açıklaması

HSR-CO610-1400, CO serisi işbirlikçi robotların tutarlı esnek modelleme tasarımını ve ergonomik tasarımını sürdürür. İyi etkileşim performansı, güvenlik ve kullanım kolaylığı, daha büyük hareket aralığı ve daha güçlü yük kapasitesi ile paletleme, yükleme-boşaltma, vida sıkma ve ödeme gibi çeşitli uygulama senaryoları için uygundur.

Teknik Özellikler

Temel Özellikler

Model HSR-CO610-1400
Özgürlük Dereceleri6
Nominal Yük 10kg
Maksimum Çalışma Yarıçapı1355mm
Tekrar Konumlandırma Doğruluğu±0.04mm

Hareket Aralığı

J1 ±180°
J2 -220°/+40°
J3 -55°/+235°
J4 ±180°
J5 ±130°
J6 ±180°

En Yüksek Hız

J1 120°/s, 2.09rad/s
J2 120°/s, 2.09rad/s
J3 150°/s, 2.62rad/s
J4 225°/s, 3.93rad/s
J5 225°/s, 3.93rad/s
J6 225°/s, 3.93rad/s

İzin Verilen Eylemsizlik Momenti

J4 0.95kg·m²
J5 0.90kg·m²
J6 1.15kg·m²

İzin Verilen Yük Torku

J4 30Nm
J5 29Nm
J6 34Nm

Uygulanabilir Çevre

Sıcaklık 0-45°C
Nem 20%-80%

Ek Teknik Özellikler

Öğretme Cihazı Kablosu8 metre
Gövde-Kabin Bağlantı Kablosu3 metre
I/O ParametreleriDijital: 16-bit giriş, 16-bit çıkış
Rezerve Sinyal Hatları4 pozisyon (M8 fiş bağlantısı)
Rezerve Hava Yolu-
Güç Kapasitesi2kVA
Nominal Güç 2kW
Nominal Gerilim48V
Nominal Akım30A
Koruma SeviyesiIP54
Kurulum YöntemiZemin, Yan, Ters Kurulum
Gövde Ağırlığı41kg
Kabin Koruma SeviyesiIP20

Bu Ürün Hakkında Daha Fazla Bilgi Almak İster misiniz?

Uzman ekibimiz size en uygun çözümü bulmak için yardımcı olmaya hazır