HSR-CO616-1100

HSR-CO616-1100

Eksen Sayısı
6
Yük
16 kg
Kol Açıklığı
1055mm
IP54 Koruma
Yüksek Hız
±0.04mm Hassasiyet
İşbirlikçi Güvenlik

Ürün Açıklaması

HSR-CO616-1100, CO serisi işbirlikçi robotların tutarlı esnek modelleme tasarımını ve ergonomik tasarımını sürdürür. İyi etkileşim performansı, güvenlik ve kullanım kolaylığı, daha büyük hareket aralığı ve daha güçlü yük kapasitesi ile paletleme, yükleme-boşaltma, vida sıkma ve ödeme gibi çeşitli uygulama senaryoları için uygundur.

Teknik Özellikler

Temel Özellikler

ModelHSR-CO616-1100
Özgürlük Dereceleri6
Nominal Yük16kg
Maksimum Çalışma Yarıçapı1055mm
Tekrar Konumlandırma Doğruluğu±0.04mm

Hareket Aralığı

J1±180°
J2-220°/+40°
J3-55°/+235°
J4±180°
J5±130°
J6±180°

En Yüksek Hız

J1120°/s, 2.09rad/s
J2120°/s, 2.09rad/s
J3150°/s, 2.62rad/s
J4180°/s, 3.14rad/s
J5180°/s, 3.14rad/s
J6180°/s, 3.14rad/s

İzin Verilen Eylemsizlik Momenti

J41.35kg·m²
J51.38kg·m²
J61.54kg·m²

İzin Verilen Yük Torku

J445Nm
J546Nm
J649Nm

Uygulanabilir Çevre

Sıcaklık0-45°C
Nem20%-80%

Ek Teknik Özellikler

Öğretme Cihazı Kablosu8 metre
Gövde-Kabin Bağlantı Kablosu3 metre
I/O ParametreleriDijital: 16-bit giriş, 16-bit çıkış
Rezerve Sinyal Hatları4 pozisyon (M8 fiş bağlantısı)
Rezerve Hava Yolu-
Güç Kapasitesi2kVA
Nominal Güç2kW
Nominal Gerilim48V
Nominal Akım30A
Koruma SeviyesiIP54
Kurulum YöntemiZemin, Yan, Ters Kurulum
Gövde Ağırlığı38.5kg
Kabin Koruma SeviyesiIP20

Bu Ürün Hakkında Daha Fazla Bilgi Almak İster misiniz?

Uzman ekibimiz size en uygun çözümü bulmak için yardımcı olmaya hazır