HSR-CR616-1200

HSR-CR616-1200

Eksen Sayısı
6
Yük
16 kg
Kol Açıklığı
1155mm
IP67 Koruma
Yüksek Hız
±0.03mm Hassasiyet
İşbirlikçi Güvenlik

Ürün Açıklaması

HSR-CR616-1200 endüstriyel işbirlikçi robot, çarpışma algılama, sürükleme öğretimi, yüksek hassasiyet, yüksek rijitlik, yüksek koruma ve diğer özelliklere sahiptir. Geleneksel endüstriyel robotlar ve işbirlikçi robotlarla karşılaştırıldığında, sadece endüstriyel robotların yüksek hız, yüksek hassasiyet ve yüksek rijitlik özelliklerine sahip değil, aynı zamanda işbirlikçi robotların güvenlik, güvenilirlik ve kolay operasyon özelliklerine de sahiptir. Robot koruma seviyesi IP67, farklı uygulama senaryolarıyla başa çıkabilir. Montaj, yükleme-boşaltma, yapıştırma, kaynak, vida sıkma ve diğer uygulama senaryoları için uygundur.

Teknik Özellikler

Temel Özellikler

Model HSR-CR616-1200
Özgürlük Dereceleri6
Nominal Yük 16kg
Maksimum Çalışma Yarıçapı1155mm
Tekrar Konumlandırma Doğruluğu±0.03mm

Hareket Aralığı

J1 ±360°
J2 ±360°
J3 -70°/+250°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°

En Yüksek Hız

J1 240°/s, 4.18rad/s
J2 250°/s, 4.36rad/s
J3 210°/s, 3.66rad/s
J4 450°/s, 7.85rad/s
J5 360°/s, 6.28rad/s
J6 360°/s, 6.28rad/s

İzin Verilen Eylemsizlik Momenti

J4 1.43kg·m²
J5 0.92kg·m²
J6 0.45kg·m²

İzin Verilen Yük Torku

J4 46.4Nm
J5 37.92Nm
J6 19.2Nm

Uygulanabilir Çevre

Sıcaklık 0-50°C
Nem 20%-80%
Diğer Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gaz ve sıvılarla temas; etmekten kaçının, elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak durun

Ek Teknik Özellikler

Öğretme Cihazı Kablosu8 metre
Gövde-Kabin Bağlantı Kablosu3 metre
I/O ParametreleriDijital: 32-bit giriş, 32-bit çıkış
Rezerve Sinyal Hatları12 bit (havacılık fişi bağlantısı)
Rezerve Hava Yolu1xΦ6
Güç Kapasitesi2.8kVA
Nominal Güç 2.23kW
Nominal Gerilim220V
Nominal Akım12.1A
Koruma SeviyesiIP67
Kurulum YöntemiZemin, Ters Kurulum
Gövde Ağırlığı53.4kg
Kabin Koruma SeviyesiIP20

Bu Ürün Hakkında Daha Fazla Bilgi Almak İster misiniz?

Uzman ekibimiz size en uygun çözümü bulmak için yardımcı olmaya hazır