HSR-CR630-1750

HSR-CR630-1750

Eksen Sayısı
6
Yük
30 kg
Kol Açıklığı
1750mm
IP67 Koruma
Yüksek Hız
±0.05mm Hassasiyet
İşbirlikçi Güvenlik

Ürün Açıklaması

HSR-CR630-1750 endüstriyel işbirlikçi robot, çarpışma algılama, sürükleme öğretimi, yüksek hassasiyet, yüksek rijitlik ve yüksek koruma özelliklerine sahiptir. Geleneksel endüstriyel robotlar ve işbirlikçi robotlarla karşılaştırıldığında, endüstriyel robotların yüksek hız, yüksek hassasiyet ve yüksek rijitlik özelliklerine, aynı zamanda işbirlikçi robotların güvenlik, güvenilirlik ve kolay operasyon özelliklerine sahiptir. Farklı uygulama senaryolarıyla başa çıkabilir. Montaj, yükleme-boşaltma, yapıştırma, kaynak, vida sıkma ve diğer uygulama senaryoları için uygundur.

Teknik Özellikler

Temel Özellikler

Model HSR-CR630-1750
Özgürlük Dereceleri6
Nominal Yük 30kg
Maksimum Çalışma Yarıçapı1750mm
Tekrar Konumlandırma Doğruluğu±0.05mm

Hareket Aralığı

J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±360°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°

En Yüksek Hız

J1 187°/s, 3.26rad/s
J2 160°/s, 2.79rad/s
J3 180°/s, 3.14rad/s
J4 260°/s, 4.53rad/s
J5 230°/s, 4.01rad/s
J6 360°/s, 6.28rad/s

İzin Verilen Eylemsizlik Momenti

J4 1.15kg·m²
J5 2.7kg·m²
J6 1.52kg·m²

İzin Verilen Yük Torku

J4 140Nm
J5 125Nm
J6 58Nm

Uygulanabilir Çevre

Sıcaklık 0-45°C
Nem 20%-80%
Diğer Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gaz ve sıvılarla temas; etmekten kaçının, elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak durun

Ek Teknik Özellikler

Öğretme Cihazı Kablosu8 metre
Gövde-Kabin Bağlantı Kablosu6 metre
I/O ParametreleriDijital: 32-bit giriş, 30-bit çıkış
Rezerve Sinyal Hatları24 bit (havacılık fişi bağlantısı)
Rezerve Hava Yolu2xΦ8
Güç Kapasitesi6.5kVA
Nominal Güç 6.2kW
Nominal Gerilim380V
Nominal Akım10A
Koruma SeviyesiIP67
Kurulum YöntemiZemin, Ters, Yan Kurulum
Gövde Ağırlığı145kg
Kabin Koruma SeviyesiIP54

Bu Ürün Hakkında Daha Fazla Bilgi Almak İster misiniz?

Uzman ekibimiz size en uygun çözümü bulmak için yardımcı olmaya hazır