HSR-JH615-2000

HSR-JH615-2000

Eksen Sayısı
6
Yük
15 kg
Kol Açıklığı
2000mm
±0.05mm Hassasiyet
670°/s Maksimum Hız
15kg Yük Kapasitesi
2000mm Kol Açıklığı

Ürün Açıklaması

HSR-JH615-2000, 2m kol açıklığı ve 15KG yük kapasitesi ile yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli evrensel bir robottur. Ön kol ve bilek büyük çap boşluklu tasarıma sahiptir. Ön kolun maksimum delik çapı φ42mm ve bileğin maksimum delik çapı φ50mm'dir. Kaynak ve cilalama uygulamalarında alet boru hatlarının düzenlenmesini kolaylaştırır, uç boru hatlarının girişimini minimize eder ve ön kolun koruma seviyesi IP67'ye ulaşır. Yükleme ve boşaltma gibi çalışma koşulları için uygundur. Aşırı yüksek hız ve hassasiyet göstergeleri, şirketlerin kalite ve verimliliği artırmalarına ve beklenenden daha iyi getiriler elde etmelerine etkili bir şekilde yardımcı olacaktır.

Teknik Özellikler

Temel Özellikler

Model HSR-JH615-2000
Özgürlük Dereceleri6
Nominal Yük 15kg
Kol Açıklığı2000mm
Tekrarlanabilirlik±0.05mm

Hareket Aralığı

EksenHareket Aralığı
J1-165°/+165°
J2-165°/+75°
J3-15°/+260°
J4-170°/+170°
J5-140°/+140°
J6-400°/+400°

Maksimum Hız

EksenMaksimum Hız
J1220°/s, 3.84rad/s
J2205°/s, 3.58rad/s
J3220°/s, 3.84rad/s
J4330°/s, 5.75rad/s
J5420°/s, 7.33rad/s
J6670°/s, 11.7rad/s

Ek Özellikler

Ağırlık285kg
Dolap Ağırlığı28kg
Koruma SeviyesiIP54 (kol IP67)
Kurulum YöntemiZemin/Ters/Yan Asma