
HSR-JH615-2000, 2m kol açıklığı ve 15KG yük kapasitesi ile yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli evrensel bir robottur. Ön kol ve bilek büyük çap boşluklu tasarıma sahiptir. Ön kolun maksimum delik çapı φ42mm ve bileğin maksimum delik çapı φ50mm'dir. Kaynak ve cilalama uygulamalarında alet boru hatlarının düzenlenmesini kolaylaştırır, uç boru hatlarının girişimini minimize eder ve ön kolun koruma seviyesi IP67'ye ulaşır. Yükleme ve boşaltma gibi çalışma koşulları için uygundur. Aşırı yüksek hız ve hassasiyet göstergeleri, şirketlerin kalite ve verimliliği artırmalarına ve beklenenden daha iyi getiriler elde etmelerine etkili bir şekilde yardımcı olacaktır.
| Eksen | Hareket Aralığı |
|---|---|
| J1 | -165°/+165° |
| J2 | -165°/+75° |
| J3 | -15°/+260° |
| J4 | -170°/+170° |
| J5 | -140°/+140° |
| J6 | -400°/+400° |
| Eksen | Maksimum Hız |
|---|---|
| J1 | 220°/s, 3.84rad/s |
| J2 | 205°/s, 3.58rad/s |
| J3 | 220°/s, 3.84rad/s |
| J4 | 330°/s, 5.75rad/s |
| J5 | 420°/s, 7.33rad/s |
| J6 | 670°/s, 11.7rad/s |