HSR-JH620-1800

HSR-JH620-1800

Eksen Sayısı
6
Yük
20 kg
Kol Açıklığı
1800mm
±0.05mm Hassasiyet
670°/s Maksimum Hız
20kg Yük Kapasitesi
1800mm Kol Açıklığı

Ürün Açıklaması

HSR-JH620-1800, 1.8 metre kol açıklığı ve 20KG yük kapasitesi ile yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli evrensel bir robottur. Ön kol ve bilek büyük çap boşluklu tasarıma sahiptir. Ön kolun maksimum delik çapı φ45mm ve bileğin maksimum delik çapı φ50mm'dir. Kaynak ve cilalama uygulamalarında alet boru hatlarının düzenlenmesini kolaylaştırır, uç boru hatlarının girişimini minimize eder ve ön kolun koruma seviyesi IP67'ye ulaşır. Makine takımlarının yüklenmesi ve boşaltılması gibi çalışma koşulları için uygundur. Aşırı yüksek hız ve hassasiyet göstergeleri, şirketlerin kalite ve verimliliği artırmalarına ve beklenenden daha iyi getiriler elde etmelerine etkili bir şekilde yardımcı olacaktır.

Teknik Özellikler

Temel Özellikler

Model HSR-JH620-1800
Özgürlük Dereceleri6
Nominal Yük 20kg
Kol Açıklığı1800mm
Tekrarlanabilirlik±0.05mm

Hareket Aralığı

EksenHareket Aralığı
J1-165°/+165°
J2-165°/+75°
J3-15°/+260°
J4-170°/+170°
J5-140°/+140°
J6-400°/+400°

Maksimum Hız

EksenMaksimum Hız
J1220°/s, 3.84rad/s
J2205°/s, 3.58rad/s
J3220°/s, 3.84rad/s
J4330°/s, 5.76rad/s
J5420°/s, 7.33rad/s
J6670°/s, 11.7rad/s

Ek Özellikler

Ağırlık280kg
Dolap Ağırlığı28kg
Koruma SeviyesiIP54 (kol IP67)
Kurulum YöntemiZemin/Ters/Yan Asma