
HSR-JH630-1800, 1.8 metre kol açıklığı ve 30KG yük kapasitesi ile yüksek hızlı, yüksek hassasiyetli, genel amaçlı bir robottur. Ön kol ve bilek büyük çap boşluklu tasarıma sahiptir. Ön kolun maksimum delik çapı φ45mm ve bileğin maksimum delik çapı φ50mm'dir. Kaynak ve cilalama uygulamalarında alet boru hatlarının düzenlenmesini kolaylaştırır, uç kol girişimini minimize eder ve ön kolun IP67 koruma seviyesine sahiptir. Makine takımlarının yüklenmesi ve boşaltılması uygulamaları için uygundur. Yüksek hız ve hassasiyeti, şirketlerin kalite ve verimliliği artırmalarına ve beklenenden daha iyi getiriler elde etmelerine etkili bir şekilde yardımcı olacaktır.
| Eksen | Hareket Aralığı |
|---|---|
| J1 | 165°/-165° |
| J2 | 75°/-165° |
| J3 | 260°/-15° |
| J4 | 170°/-170° |
| J5 | 140°/-140° |
| J6 | 400°/-400° |
| Eksen | Maksimum Hız |
|---|---|
| J1 | 200°/s, 3.49rad/s |
| J2 | 150°/s, 2.62rad/s |
| J3 | 200°/s, 3.49rad/s |
| J4 | 330°/s, 5.76rad/s |
| J5 | 360°/s, 6.28rad/s |
| J6 | 500°/s, 8.73rad/s |