HSR-JR607-910

HSR-JR607-910

Eksen Sayısı
6
Yük
7 kg
Kol Açıklığı
911.5mm
±0.03mm Hassasiyet
450°/s Maksimum Hız
7kg Yük Kapasitesi
911.5mm Kol Açıklığı

Ürün Açıklaması

HSR-JR607-910, Wasu Robot için başka bir küçük çok amaçlı altı eklemli robot olacak, kompakt yapı, küçük boyut, hafif ağırlık, yüksek eklem hızı, hızlı dinamik yanıt, daha yüksek koruma seviyesi ve çeşitli su ortamlarına kolay yanıt ile. Bu altı eksenli robot öncelikle yeni enerji, tüketici elektronik bileşen montajı vb. alanları hedefliyor ve 3C endüstrisinde yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli montaj robotu olarak konumlandırılıyor.

Teknik Özellikler

Temel Özellikler

Model HSR-JR607-910
Özgürlük Dereceleri6
Nominal Yük 7kg
Maksimum Çalışma Yarıçapı911.5mm
Tekrar Konumlandırma Doğruluğu±0.03mm

Hareket Aralığı

J1 ±155°
J2 -180°/+44°
J3 -17°/+251°
J4 ±180°
J5 ±120°
J6 ±360°

En Yüksek Hız

J1 450°/s, 7.85rad/s
J2 360°/s, 6.28rad/s
J3 411.4°/s, 7.18rad/s
J4 450°/s, 7.85rad/s
J5 450°/s, 7.85rad/s
J6 450°/s, 7.85rad/s

Nominal Hız

J1 225°/s, 3.93rad/s
J2 180°/s, 3.14rad/s
J3 205.7°/s, 3.59rad/s
J4 225°/s, 3.93rad/s
J5 225°/s, 3.93rad/s
J6 225°/s, 3.93rad/s

İzin Verilen Eylemsizlik Momenti

J4 0.37kg·m²
J5 0.36kg·m²
J6 0.26kg·m²

İzin Verilen Yük Torku

J4 14.1Nm
J5 14.1Nm
J6 13.3Nm

Uygulanabilir Çevre

Sıcaklık
0-45°C
Nem
Normal 75% RH altında
Diğer
Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gaz ve sıvılarla temas etmekten kaçının ve elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak durun.

Ek Teknik Özellikler

Kablo ve Bağlantı Özellikleri

Öğretim Paneli Kablosu8 metre
Ana Ünite-Kabin Bağlantı Kablosu3 metre
G/Ç ParametreleriDijital: 32 giriş, 31 çıkış (genişletilebilir)
Rezerve Sinyal Hatları12 pozisyon (havacılık fişi bağlantısı)
Rezerve Hava Yolu4Φ4

Güç ve Kurulum Özellikleri

Güç Kapasitesi1.56kVA
Nominal Güç1.25kW
Nominal Gerilim220V
Nominal Akım6.5A
Koruma SeviyesiIP67
Kurulum YöntemiZemin Kurulumu, Ters Kurulum, Yan Asma Kurulumu
Ana Ünite Ağırlığı52kg
Kabin Koruma SeviyesiIP54

Bu Ürün Hakkında Daha Fazla Bilgi Almak İster misiniz?

Uzman ekibimiz size en uygun çözümü bulmak için yardımcı olmaya hazır