HSR-JR612-1600

HSR-JR612-1600

Eksen Sayısı
6
Yük
12 kg
Kol Açıklığı
1551mm
±0.06mm Hassasiyet
600°/s Maksimum Hız
12kg Yük Kapasitesi
1551mm Kol Açıklığı

Ürün Açıklaması

Huashu HSR-JR612-1600, 12 kg yük kapasitesi, ±0.06 mm tekrar konumlandırma doğruluğu ve 1551 mm çalışma yarıçapına sahip yüksek performanslı, genel amaçlı, küçük yük kapasiteli eklemli bir robottur. Bağımsız olarak geliştirilen kontrol teknolojisi ve yüksek performanslı servo motorlar kullanarak aynı sınıftaki robotlar arasında büyük kol açıklığı ve büyük yük kapasitesi elde eder. Hızlı ve hassas hareket için yüksek rijitlik yapısı ve gelişmiş servo teknolojisi benimser. Yüksek kaliteli bileşenler, olgun teknoloji ve katı üretim süreç kontrolü kullanarak, fabrikadan çıkmadan önce 5x24 saatten fazla kusursuz çalışır ve kararlı kalite sağlar. Huashu Robotics'in 3C, işleme ve ev aletleri endüstrilerindeki 10 yıllık uygulama deneyimini birleştirerek, taşıma, paletleme, makine yükleme ve boşaltma, damgalama, yapıştırma, cilalama ve kaynak gibi çeşitli alanlarda süreç uygulama desteği sağlayabilir, tümü bir arada işlevsellik elde eder ve otomatik ve akıllı üretimi hızlı bir şekilde gerçekleştirmenize yardımcı olur.

Teknik Özellikler

Temel Özellikler

Model HSR-JR612-1600
Özgürlük Dereceleri6
Nominal Yük 12kg
Maksimum Çalışma Yarıçapı1551mm
Tekrar Konumlandırma Doğruluğu±0.06mm

Hareket Aralığı

J1 ±170°
J2 -175°/+60°
J3 +55°/+255°
J4 ±180°
J5 ±108°
J6 ±360°

En Yüksek Hız

J1 197°/s, 3.44rad/s
J2 197°/s, 3.44rad/s
J3 197°/s, 3.44rad/s
J4 600°/s, 10.47rad/s
J5 375°/s, 6.54rad/s
J6 600°/s, 10.47rad/s

İzin Verilen Eylemsizlik Momenti

J4 1.2kg·m²
J5 1.2kg·m²
J6 0.17kg·m²

İzin Verilen Yük Torku

J4 35Nm
J5 35Nm
J6 15Nm

Uygulanabilir Çevre

Sıcaklık
0-45°C
Nem
20%-80%
Diğer
Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gaz ve sıvılarla temas etmekten kaçının ve elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak durun.

Ek Teknik Özellikler

Kablo ve Bağlantı Özellikleri

Öğretim Paneli Kablosu8 metre
Ana Ünite-Kabin Bağlantı Kablosu5 metre
G/Ç ParametreleriDijital: 32-bit giriş (NPN), 32-bit çıkış (NPN)
Rezerve Sinyal Hatları12 bit
Rezerve Hava Yolu1xΦ8

Güç ve Kurulum Özellikleri

Güç Kapasitesi4.5kVA
Nominal Güç3.5kW
Nominal GerilimTek faz AC220V
Nominal Akım19A
Koruma SeviyesiIP54/IP65 (kol)
Kurulum YöntemiZemin Kurulumu, Ters Kurulum, Yan Kurulum
Ana Ünite Ağırlığı182kg
Kabin Ağırlığı12kg
Kabin Koruma SeviyesiIP20/IP54 (opsiyonel)

Bu Ürün Hakkında Daha Fazla Bilgi Almak İster misiniz?

Uzman ekibimiz size en uygun çözümü bulmak için yardımcı olmaya hazır