HSR-JR612-1600/DM

HSR-JR612-1600/DM

Dual Mode Özellikli
Eksen Sayısı
6
Yük
12 kg
Kol Açıklığı
1555mm
±0.06mm Hassasiyet
600°/s Maksimum Hız
12kg Yük Kapasitesi
1555mm Kol Açıklığı

Ürün Açıklaması

3C cilalama endüstrisindeki genel amaçlı robotun, cilalama sürecindeki tekrarlanan darbe yüklerine uyum sağlamakta zorlanması, çalışma ortamındaki tozun fazla olması (kuru vurma) ve nemin yüksek olması (su vurma) gibi sorunları çözmek ve müşterilere sürekli ve kararlı üretim kapasitesi yaratmak için Huashu HSR-JR612-1600/DM ortaya çıktı. Bu model özellikle cilalama süreci için optimize edilmiş ve mükemmel bir 3C cilalama çözümü sunuyor. Özellikler: Güçlü ontoloji performansı: 1. Yüksek koruma: Cilalama sırasında toz ve sıvı sıçraması sorunu için robotun ön kol ve bileğinin koruma seviyesi IP67'ye ulaşarak, nüfuz eden nesnelerin robot gövdesine zarar vermesini önler. 2. Geliştirilmiş yük tasarımı: Cilalama sürecinde cilalama kuvvetinin robota tekrarlanan darbesi ile başa çıkmak için, robotun büyük ölçüde etkilenen anahtar parçaları geliştirilerek hizmet ömrü garanti altına alınır. 3. Yüksek rijitlik: Küçük kolun geliştirilmiş tasarımı, cilalama darbesine karşı yeterli rijitlik sağlayarak, cilalama sürecinde izin doğruluğunu ve cilalama hassasiyetinin korunmasını sağlar ve uzun süre sürekli yüksek kaliteli cilalama sağlar. 4. Yüksek hassasiyet: Mutlak konumlandırma doğruluğu ±0.4mm'ye ve tekrar konumlandırma doğruluğu ±0.06mm'ye ulaşarak, çevrimdışı programlama ile gerçek cilalama izi arasındaki hatayı azaltır, üretim hata ayıklama döngüsünü kısaltır ve hata ayıklama zorluğunu azaltır. 5. Tam alan kullanımı: 3C cilalama iş parçalarının boyut ve süreç gereksinimlerine göre robot kol açılımı optimize edilerek, robot çoğu iş parçası cilalama gereksinimleri altında kapladığı alanı azaltabilir, alan kullanım oranını artırabilir ve düzen yoğunluğunu iyileştirebilir. Cilalama için çevrimdışı programlama yazılımı: Chongqing Huashu Robot tarafından geliştirilen cilalama çevrimdışı programlama yazılımı "hızlı programlama ve doğru gerçekleştirme" özelliklerine sahiptir, profesyonel uygulama teknolojisini entegre eder, hızlı kullanımı kolaydır ve eşleşen hassasiyet kompanzasyon sistemi ile çalışan izi doğru bir şekilde gerçekleştirir. İz programlama zorluğunu azaltır ve üretim hata ayıklama döngüsünü kısaltır. İşletim sisteminden dostça ve kullanımı kolay: Huazhong CNC'nin kendi geliştirdiği kontrol sistemi endüstride güçlü kullanım kolaylığına sahiptir, yüksek hızlı EtherCAT veri yolu ile veri iletişimi yaparak çok eksenli bağlantı yay interpolasyon hareketini tamamlar. İşlem dostça ve anlaşılması kolaydır.

Teknik Özellikler

Temel Özellikler

Model HSR-JR612-1600/DM
Özgürlük Dereceleri6
Nominal Yük 12kg
Maksimum Çalışma Yarıçapı1555mm
Tekrar Konumlandırma Doğruluğu±0.06mm

Hareket Aralığı

J1 ±168°
J2 -170°/+75°
J3 +40°/+265°
J4 ±180°
J5 ±118°
J6 ±360°

En Yüksek Hız

J1 197°/s, 3.44rad/s
J2 197°/s, 3.44rad/s
J3 197°/s, 3.44rad/s
J4 600°/s, 10.47rad/s
J5 375°/s, 6.54rad/s
J6 375°/s, 6.54rad/s

İzin Verilen Eylemsizlik Momenti

J4 1.2kg·m²
J5 1.2kg·m²
J6 0.17kg·m²

İzin Verilen Yük Torku

J4 35Nm
J5 35Nm
J6 15Nm

Uygulanabilir Çevre

Sıcaklık
0-45°C
Nem
20%-80%
Diğer
Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gaz ve sıvılarla temas etmekten kaçının ve elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak durun.

Ek Teknik Özellikler

Kablo ve Bağlantı Özellikleri

Öğretim Paneli Kablosu8 metre
Ana Ünite-Kabin Bağlantı Kablosu6 metre
G/Ç ParametreleriDijital: 32-bit giriş (NPN), 31-bit çıkış (NPN)
Rezerve Sinyal Hatları12 bit (havacılık fişi bağlantısı: kaynak)
Rezerve Hava YoluYok

Güç ve Kurulum Özellikleri

Güç Kapasitesi4.5kVA
Nominal Güç3.5kW
Nominal Gerilim3 faz AC380V 50HZ
Nominal Akım6.7A
Koruma SeviyesiIP54 (ön kol IP67)
Kurulum YöntemiZemin Kurulumu
Ana Ünite Ağırlığı215kg
Kabin Ağırlığı56kg
Kabin Koruma SeviyesiIP54

Bu Ürün Hakkında Daha Fazla Bilgi Almak İster misiniz?

Uzman ekibimiz size en uygun çözümü bulmak için yardımcı olmaya hazır