HSR-JR615-2000

HSR-JR615-2000

Eksen Sayısı
6
Yük
15 kg
Kol Açıklığı
2000mm
±0.05mm Hassasiyet
670°/s Maksimum Hız
15kg Yük Kapasitesi
2000mm Kol Açıklığı

Ürün Açıklaması

HSR-JR615-2000, 2m kol açıklığı ve 15KG yük kapasitesine sahip yüksek hızlı, yüksek hassasiyetli, genel amaçlı bir robottur. Ön kol ve bilek, büyük çaplı içi boş tasarım özelliğine sahiptir, ön kol için maksimum delik çapı φ45mm ve bilek için φ50mm'dir. Bu, kaynak ve cilalama uygulamalarında takım hatlarının yönlendirilmesini kolaylaştırır ve kol ucu müdahalesini minimize eder. Ön kol IP67 koruma derecesine sahiptir ve makine aleti yükleme ve boşaltma uygulamaları için uygundur. Yüksek hızı ve hassasiyeti, şirketlerin kalite ve verimliliği artırmasına etkili bir şekilde yardımcı olacak ve beklenenin üzerinde getiri elde etmelerini sağlayacaktır.

Teknik Özellikler

Temel Özellikler

Model HSR-JR615-2000
Özgürlük Dereceleri6
Nominal Yük 15kg
Maksimum Çalışma Yarıçapı2000mm
Tekrar Konumlandırma Doğruluğu±0.05mm

Hareket Aralığı

J1 165°/-165°
J2 75°/-165°
J3 260°/-15°
J4 170°/-170°
J5 140°/-140°
J6 400°/-400°

En Yüksek Hız

J1 220°/s, 3.84rad/s
J2 205°/s, 3.58rad/s
J3 220°/s, 3.84rad/s
J4 330°/s, 5.76rad/s
J5 420°/s, 7.33rad/s
J6 670°/s, 11.7rad/s

İzin Verilen Eylemsizlik Momenti

J4 2.8kg·m²
J5 2.2kg·m²
J6 1.0kg·m²

İzin Verilen Yük Torku

J4 60Nm
J5 52Nm
J6 32Nm

Uygulanabilir Çevre

Sıcaklık
0-45°C
Nem
20%-80%
Diğer
Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gaz ve sıvılarla temas etmekten kaçının ve elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak durun.

Ek Teknik Özellikler

Kablo ve Bağlantı Özellikleri

Öğretim Paneli Kablosu8 metre
Ana Ünite-Kabin Bağlantı Kablosu5 metre
G/Ç ParametreleriDijital: 32-bit giriş (NPN), 31-bit çıkış (NPN)
Rezerve Sinyal Hatları24 bit (Havacılık fişi bağlantı yöntemi: kaynak)
Rezerve Hava Yolu3xΦ8

Güç ve Kurulum Özellikleri

Güç Kapasitesi6.9kVA
Nominal Güç5kW
Nominal Gerilim3 faz 380V/9.3A
Nominal Akım9.3A
Koruma SeviyesiIP54 (Kol IP67)
Kurulum YöntemiZemin/Ters/Yan/Herhangi Yön Kurulumu
Ana Ünite Ağırlığı285kg
Kabin Ağırlığı28kg
Kabin Koruma SeviyesiIP54

Bu Ürün Hakkında Daha Fazla Bilgi Almak İster misiniz?

Uzman ekibimiz size en uygun çözümü bulmak için yardımcı olmaya hazır