HSR-JR620-1800

HSR-JR620-1800

Eksen Sayısı
6
Yük
20 kg
Kol Açıklığı
1800mm
±0.05mm Hassasiyet
670°/s Maksimum Hız
20kg Yük Kapasitesi
1800mm Kol Açıklığı

Ürün Açıklaması

HSR-JR620-1800, 1.8 metre kol açıklığı ve 20KG yük kapasitesine sahip yüksek hızlı, yüksek hassasiyetli, genel amaçlı bir robotur. Ön kol ve bilek, ön kol için φ45mm ve bilek için φ50mm maksimum delik çapına sahip büyük çaplı içi boş tasarım özelliğine sahiptir. Bu, kaynak ve parlatma uygulamalarında alet hatlarının yönlendirilmesini kolaylaştırır ve hat sonu müdahalesini minimize eder. Ön kol IP67 koruma derecesine sahiptir ve makine aleti yükleme ve boşaltma uygulamaları için uygundur. Yüksek hızı ve hassasiyeti, şirketlerin kalite ve verimliliği artırmasına etkili bir şekilde yardımcı olacak, beklenenin üzerinde getiri elde etmelerini sağlayacaktır.

Teknik Özellikler

Temel Özellikler

ModelHSR-JR620-1800
Özgürlük Dereceleri6
Nominal Yük20kg
Maksimum Çalışma Yarıçapı1800mm
Tekrar Konumlandırma Doğruluğu±0.05mm

Hareket Aralığı

J1165°/-165°
J275°/-165°
J3260°/-15°
J4170°/-170°
J5140°/-140°
J6400°/-400°

En Yüksek Hız

J1220°/s,3.84rad/s
J2205°/s,3.58rad/s
J3220°/s,3.84rad/s
J4330°/s,5.76rad/s
J5420°/s,7.33rad/s
J6670°/s,11.7rad/s

İzin Verilen Eylemsizlik Momenti

J41KG.m²
J52.2KG.m²
J62.8KG.m²

İzin Verilen Yük Torku

J432N.m
J552N.m
J660N.m

Uygulanabilir Çevre

Sıcaklık
0～45°
Nem
20%～80%
Diğer
Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gaz ve sıvılarla temas etmekten kaçının ve elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak durun.

Ek Teknik Özellikler

Kablo ve Bağlantı Özellikleri

Öğretim Paneli Kablosu8 metre
Ana Ünite-Kabin Bağlantı Kablosu5 metre
G/Ç ParametreleriDijital: 32-bit giriş (NPN), 31-bit çıkış (NPN)
Rezerve Sinyal Hatları24 bit (Havacılık fişi bağlantı yöntemi: kaynak)
Rezerve Hava Yolu3xΦ8

Güç ve Kurulum Özellikleri

Güç Kapasitesi6.9kVA
Nominal Güç5kW
Nominal Gerilim3 faz 380V/9.3A
Nominal Akım9.3A
Koruma SeviyesiIP54 (Kol IP67)
Kurulum YöntemiZemin/Ters/Yan/Herhangi Yön Kurulumu
Ana Ünite Ağırlığı285kg
Kabin Ağırlığı28kg
Kabin Koruma SeviyesiIP54

Bu Ürün Hakkında Daha Fazla Bilgi Almak İster misiniz?

Uzman ekibimiz size en uygun çözümü bulmak için yardımcı olmaya hazır