HSR-JR6210-2700

HSR-JR6210-2700

Eksen Sayısı
6
Yük
210 kg
Kol Açıklığı
2700mm
±0.05 Hassasiyet
220°/s Maksimum Hız
210kg Yük Kapasitesi
2700mm Kol Açıklığı

Ürün Açıklaması

HSR-JR6210-2700 robotunun tüm sistemi kompakt bir yapıya sahiptir. Gövde tam dişli rijit transmisyon kullanır, yüksek tekrarlanan konumlandırma doğruluğu, düşük arıza oranı, basit operasyon, otobüs yapısı, uygun genişletme ve uygulama özellikleri ile taşıma, paletleme, nokta kaynak, parlatma ve diğer uygulamalarda kullanılabilir.

Teknik Özellikler

Temel Özellikler

ModelHSR-JR6210-2700
Özgürlük Dereceleri6
Nominal Yük210kg
Maksimum Çalışma Yarıçapı2700mm
Tekrar Konumlandırma Doğruluğu±0.05

Hareket Aralığı

J1±180°
J2-13°/-152°
J36°/260°
J4±180°
J5±120°
J6±360°

Nominal Hız

J1117°/s,2.04rad/s
J2108°/s,1.88rad/s
J3149°/s,2.6rad/s
J4180°/s,3.14rad/s
J5225°/s,3.92rad/s
J6225°/s,3.92rad/s

En Yüksek Hız

J1125°/s,2.18rad/s
J2115°/s,2.007rad/s
J3115°/s,2.007rad/s
J4155°/s,2.71rad/s
J5160°/s,2.8rad/s
J6220°/s,3.84rad/s

İzin Verilen Eylemsizlik Momenti

J4190.15kg ㎡
J5190.15kg ㎡
J6137.78kg ㎡

İzin Verilen Yük Torku

J41365Nm
J51365Nm
J6735Nm

Uygulanabilir Çevre

Sıcaklık
0～45°
Nem
20%～80%
Diğer
Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gaz ve sıvılarla temas etmekten kaçının ve elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak durun.

Ek Teknik Özellikler

Kablo ve Bağlantı Özellikleri

Öğretim Paneli Kablosu8 metre
Ana Ünite-Kabin Bağlantı Kablosu8 metre
G/Ç ParametreleriDijital miktar: 32 giriş (NPN), 30 çıkış (NPN)

Güç ve Kurulum Özellikleri

Güç Kapasitesi18.5kVA
Nominal Güç15kW
Nominal Gerilim3 faz AC380V
Nominal Akım25A
Koruma SeviyesiIP54
Kurulum YöntemiZemin
Ana Ünite Ağırlığı1150kg
Kabin Koruma SeviyesiIP54

Bu Ürün Hakkında Daha Fazla Bilgi Almak İster misiniz?

Uzman ekibimiz size en uygun çözümü bulmak için yardımcı olmaya hazır