HSR-JR6210-3100

HSR-JR6210-3100

Eksen Sayısı
6
Yük
210 kg
Kol Açıklığı
3100mm
IP54 Koruma
Yüksek Hız
Yüksek Hassasiyet
Kompakt Tasarım

Ürün Açıklaması

HSR-JR6210-3100, Huashu Robotics'den gelen güçlü ve çok amaçlı bir robottur. Yüksek yük kapasitesi ve geniş çalışma alanı ile endüstriyel uygulamalar için tasarlanmıştır. Tüm makine hafif tasarım kullanır ve esnek kurulum yöntemleri sunar. Bağımsız olarak geliştirilen çekirdek bileşenleri kullanarak, önemli bir maliyet avantajını korurken yüksek performans sergiler. Ağır montaj, paletleme, CNC besleme ve büyük parça işleme gibi alanlarda yaygın olarak kullanılır.

Teknik Özellikler

Temel Özellikler

ModelHSR-JR6210-3100
Özgürlük Dereceleri6
Nominal Yük210kg
Maksimum Çalışma Yarıçapı3100mm
Tekrar Konumlandırma Doğruluğu±0.25mm

Hareket Aralığı

J1±180°
J2-155°/+5°
J3-20°/+240°
J4±180°
J5±95°
J6±360°

En Yüksek Hız

J1375°/s, 6.54rad/s
J2375°/s, 6.54rad/s
J3375°/s, 6.54rad/s
J4375°/s, 6.54rad/s
J5375°/s, 6.54rad/s
J6600°/s, 10.46rad/s

İzin Verilen Eylemsizlik Momenti

J40.05kg·m²
J50.05kg·m²
J60.04kg·m²

İzin Verilen Yük Torku

J412.7Nm
J56.4Nm
J66.4Nm

Uygulanabilir Çevre

Sıcaklık
0-45°C
Nem
20%-80%

Ek Teknik Özellikler

Kablo ve Bağlantı Özellikleri

Öğretim Paneli Kablosu8 metre
Ana Ünite-Kabin Bağlantı Kablosu3 metre
G/Ç ParametreleriDijital: 32-bit giriş (NPN), 32-bit çıkış (NPN)
Rezerve Sinyal Hatları12 bit
Rezerve Hava Yolu1xΦ6

Güç ve Kurulum Özellikleri

Güç Kapasitesi0.8kVA
Nominal Güç0.6kW
Nominal Gerilim220V
Nominal Akım3.2A
Koruma SeviyesiIP54
Kurulum YöntemiZemin/Yan/Ters Kurulum
Ağırlık27kg
Kabin Koruma SeviyesiIP20

Bu Ürün Hakkında Daha Fazla Bilgi Almak İster misiniz?

Uzman ekibimiz size en uygun çözümü bulmak için yardımcı olmaya hazır