HSR-JR670-2100

HSR-JR670-2100

Eksen Sayısı
6
Yük
70 kg
Kol Açıklığı
2154mm
±0.07mm Hassasiyet
370°/s Maksimum Hız
70kg Yük Kapasitesi
2154mm Kol Açıklığı

Ürün Açıklaması

HSR-JR670-2100, yüksek performanslı, genel amaçlı, orta yük kapasiteli eklemli bir robotur. Kendi geliştirilen kontrol teknolojisi ve yüksek performanslı servo motorlar kullanır. Hafif gövde tasarımı ve kontrol sistemi optimizasyonu sayesinde mükemmel performans elde eder. Yüksek performanslı motorlar, yüksek kaliteli redüktörler ve gelişmiş servo teknolojisi kullanarak, hızlı hareket hızı, yüksek tekrarlanan konumlandırma doğruluğu, büyük çalışma yarıçapı ve yüksek koruma özelliklerine sahiptir. Parlatma, taşıma, kaynak ve çeşitli endüstrilerde yükleme ve boşaltma gibi uygulamalar için çok uygundur.

Teknik Özellikler

Temel Özellikler

ModelHSR-JR670-2100
Özgürlük Dereceleri6
Nominal Yük70kg
Maksimum Çalışma Yarıçapı2154mm
Tekrar Konumlandırma Doğruluğu±0.07mm

Hareket Aralığı

J1±185°
J2-170°/+70°
J3-15°/+260°
J4±165°
J5±130°
J6±400°

En Yüksek Hız

J1180°/s,3.14rad/s
J2150°/s,2.62rad/s
J3180°/s,3.14rad/s
J4260°/s,4.54rad/s
J5260°/s,4.54rad/s
J6370°/s,6.46rad/s

İzin Verilen Eylemsizlik Momenti

J430kg㎡
J530kg㎡
J620kg㎡

İzin Verilen Yük Torku

J4215Nm
J5215Nm
J6130Nm

Uygulanabilir Çevre

Sıcaklık
0～45°
Nem
20%～80%
Diğer
Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gaz ve sıvılarla temas etmekten kaçının ve elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak durun.

Ek Teknik Özellikler

Kablo ve Bağlantı Özellikleri

Öğretim Paneli Kablosu8 metre
Ana Ünite-Kabin Bağlantı Kablosu6 metre
G/Ç ParametreleriDijital: 32-bit giriş (NPN), 31-bit çıkış (NPN)
Rezerve Sinyal Hatları24 bit (Havacılık fişi: kaynak)
Rezerve Hava Yolu4xΦ10

Güç ve Kurulum Özellikleri

Güç Kapasitesi12.2kVA
Nominal Güç9.7kW
Nominal Gerilim3 faz AC380V
Nominal Akım18.5A
Koruma SeviyesiIP54 (Bilek IP67)
Kurulum YöntemiZemin kurulumu, ters kurulum, yan kurulum
Ana Ünite Ağırlığı594kg
Kabin Ağırlığı80kg
Kabin Koruma SeviyesiIP54

Bu Ürün Hakkında Daha Fazla Bilgi Almak İster misiniz?

Uzman ekibimiz size en uygun çözümü bulmak için yardımcı olmaya hazır